付き合って

付つき合あう
陪同

放(ほう)課(か)後(ご)ちょっと付つき合あって
下课时跟我见个面

外国の友人に付つき合あって夜市を見物した。
Gaikoku no yūjin ni tsukiatte yoichi o kenbutsu shita.
陪外国友人逛了夜市。